底座

一體式設(shè)計，解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計主機艙、電氣艙、通風(fēng)系統(tǒng)、快速對接模塊，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，

PC系統(tǒng)

CPU：i3處理器、顯卡：GTX1630獨顯、硬盤：240G SSD固態(tài)、內(nèi)存：8G DDR4、電源：400W、Win10系統(tǒng)、預(yù)裝程序運行環(huán)境，確保軟件順利運行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分。

設(shè)備座椅

采用工程機械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大小）；座椅可實現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機系統(tǒng)

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guān)量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量數(shù)量標(biāo)識信息。

交互單元

挖掘機行走機構(gòu)：方向機可向左右轉(zhuǎn)動1080度；需包含：真機方向盤、方向柱、方向機安裝機構(gòu)、多圈jue對值編碼器等模塊。

液壓安全鎖：實現(xiàn)先導(dǎo)閥的開啟與關(guān)閉，動作、位置與真機保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點開關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機主令控制手柄：硬件動作、位置與真機保持一致，左手柄控制挖掘機小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機配件，配防塵保護罩，左/右手柄各配3個觸點開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

需具備破碎錘、多功能夾具、挖斗、換枕模塊屬具、振動篩分斗模塊屬具控制機構(gòu)，可獨立控制破碎錘打開與關(guān)閉，多功能夾具打開與閉合，換枕模塊屬具打開與閉合，振動篩分斗模塊屬具左右旋轉(zhuǎn)與振動功能。

動力臂與支腿控制手柄：硬件動作、位置與真機保持一致，可控制動力臂的打開與收回、支腿的打開與收回功能。

支腿控制開關(guān)：控制輪式挖掘機的支腿的打開與關(guān)閉功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機轉(zhuǎn)速大小。

檔位器總承：配備6檔檔位器，包含前進(jìn)檔、后退檔、空檔、破碎檔。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制挖掘機啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有鳴鈴開關(guān)、狀態(tài)指示燈。

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、3000W。

整機規(guī)格

整機尺寸≥2050mm*1200mm*1550mm（長*寬*高）。

整機重量：≥300KG

外觀涂裝

外觀顏色：根據(jù)用戶需求定制。

軟件模塊及場景設(shè)定

輪式挖掘機模擬操作系統(tǒng)需包含兩種機型，每種機型均由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成。

練習(xí)模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于10項訓(xùn)練場景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于21項訓(xùn)練場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于12訓(xùn)練場景）三部分組成，總實操練習(xí)場景不得低于43項。

駕駛訓(xùn)練模塊包含：動作引導(dǎo)場景、綜合駕駛場景、8字形駕駛場景、折線駕駛場景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機、倒進(jìn)機庫場景。

作業(yè)訓(xùn)練模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、行走裝車、坑溝填埋、吊管回填、挖日字溝槽、道路清障、土堤作業(yè)、平整路面、找平作業(yè)、挖溝刷坡、挖平底坑、修邊坡、兜堆作業(yè)、堰塞湖、山體滑坡、隧道口坍塌場景；

破碎作業(yè)場景：輪式挖掘機模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制破碎錘練習(xí)此場景；

石塊裝車場景：輪式挖掘機模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場景；

木料裝車場景：挖掘機模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場景；

機型二需額外具備以下訓(xùn)練科目：

換鋼軌作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具練習(xí)此場景；

換枕木作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換枕模塊屬具練習(xí)此場景；

清篩作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有振動篩分斗模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制振動篩分斗模塊專用屬具練習(xí)此場景；

換道岔作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具練習(xí)此場景；

挖翻漿作業(yè)：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有挖翻漿屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制挖翻漿屬具練習(xí)此場景；

復(fù)雜地形駕駛訓(xùn)練模塊包含：綜合駕駛、坡道起步、通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、通過跳板橋、機械調(diào)頭、定點停機、通過彈坑、限制路、凹凸路駕駛、穿梭迷宮等共計12項復(fù)雜地形場景。

以上實操練習(xí)科目需為獨立的訓(xùn)練科目場景；

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于8項考核場景）、作業(yè)考核模塊（不低于7項考核場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于8考核場景）三部分組成，總實操考核場景不得低于23項。

駕駛考核模塊包含：8字駕駛場景、折線駕駛場景、上下板車、翻越壕溝、上下坡道、側(cè)向移位、橋型倒機、倒進(jìn)機庫等共計8項駕駛考核場景。

作業(yè)考核模塊包含：挖土裝車、挖土甩方、挖掘壕溝、坑溝填埋、找平作業(yè)、挖溝刷坡場景；

破碎作業(yè)考核場景：輪式挖掘機模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制破碎錘考核此場景；

機型二需額外具備以下考核科目：

換鋼軌作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具考核此場景；

換枕木作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換枕模塊屬具考核此場景；

清篩作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有振動篩分斗模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制振動篩分斗模塊專用屬具考核此場景；

換道岔作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具考核此場景；

挖翻漿作業(yè)考核：需采用75型鐵路專用輪式挖掘機模型，并配有挖翻漿屬具，通過對應(yīng)的控制機構(gòu)控制挖翻漿屬具考核此場景；

復(fù)雜地形駕駛考核模塊包含：通過橫斷路、通過單邊橋、上坡轉(zhuǎn)彎換擋、機械調(diào)頭、定點停機、通過彈坑、限制路、凹凸路駕駛等共計8項復(fù)雜地形考核場景。

以上實操考核科目需為獨立的考核科目場景；

理論資料模塊包含：資料查閱、文字學(xué)習(xí)、視頻學(xué)習(xí)、理論考試等模塊。

視角控制方式

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

VR模式打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置VR模式打開與關(guān)閉按鈕；

自由度平臺打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置自由度平臺打開與關(guān)閉按鈕；

動感三自由度運動平臺

俯仰角（縱傾）偏移量：±10°

側(cè)傾角（橫滾）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（縱傾）速度：≮20°/s

側(cè)傾角（橫滾）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（縱傾）加速度：100°/s2

側(cè)傾角（橫滾）加速度：100°/s2

升降加速度：0.5g

響應(yīng)時間：不大于30ms，工作電壓：AC220V

通訊介質(zhì)：RJ45，連續(xù)工作時間：不低于8小時