一、概述

CRG-JDKZ機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一套對(duì)象控制類教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)直觀、可靠，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)速度、位移的開環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，并提供了多個(gè)I/O信號(hào)通道。可完成多種計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。通過(guò)該系統(tǒng)的教學(xué)可完成計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
二、機(jī)電控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)機(jī)電平臺(tái)組成：
1． 步進(jìn)電機(jī)
2． 直流電機(jī)
3． 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4． 標(biāo)尺
5． 位移和圓周運(yùn)動(dòng)的模擬量輸出
6． 輸入輸出接口及控制板
7． 手動(dòng)控制按鈕
8． 電源
直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)通過(guò)橡膠傳動(dòng)帶而聯(lián)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的軸同時(shí)連接蝸桿傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)蝸輪和同步皮帶部分，將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成皮帶的水平運(yùn)動(dòng)。其位移量用指針和刻度尺來(lái)量化表示。皮帶移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)右端的一只多圈線繞電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計(jì)算當(dāng)前的水平位移量。步進(jìn)電機(jī)軸上的刻度圓盤和面板上的箭頭標(biāo)記配合使用，可以用來(lái)定量表示電機(jī)的角度位移量。
直流電機(jī)的軸連接一個(gè)測(cè)速圓盤（柵格盤），配合測(cè)速光敏管，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)可采集用于計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。平臺(tái)還提供左移、右移和急停按鈕，用以調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
三、自檢功能：
選配專用實(shí)驗(yàn)自檢功能板,既可以作自檢用，也可以作為平臺(tái)控制小系統(tǒng)，方便教師日常維護(hù)和實(shí)驗(yàn)中誤操作引起的系統(tǒng)損壞的維修。同時(shí)可以作為學(xué)生課程設(shè)計(jì)或畢業(yè)設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本原理實(shí)驗(yàn)
2.     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實(shí)驗(yàn)
3.     步進(jìn)電機(jī)變頻啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)
4.     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置測(cè)量實(shí)驗(yàn)
5.     直流電動(dòng)機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實(shí)驗(yàn)
6.     直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)
7.     直流電機(jī)位置測(cè)量實(shí)驗(yàn)
8.     直流電機(jī)位置控制實(shí)驗(yàn)
9． 直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)之間相互轉(zhuǎn)換
10．電機(jī)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
11．步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制